Come gioco di ruolo a turni, Xenosaga Episode I: Der Wille Zur Macht si distingue dai suoi concorrenti per avere una storia molto densa e anche molto facile da capire. Il suo predecessore era Xenogears, videogioco uscito sulla console Playstation 1. Il sottotitolato è preso dal filosofo tedesco Friedrich Niezstche, Der Wille zur Macht significa la volontà di potenza, espressione del pensiero nietzcheniano che designa la forza che muove la realtà universale. Preparati, perché in questo gioco ci sarà molta filosofia. La storia di Xenosaga comincia con la scoperta dello Zohar in Kenya, per poi fare un balzo in avanti nel tempo (anno TC 4767). Dopo 4000 anni, Miltia viene distrutta da conflitti interni e poi arriva Seconda Miltia dove, allo stesso tempo, vengono rilasciate nell'universo da un uomo di nome Joachim Mizrahi, alieni conosciuti come gnosis. Xenosaga è un gioco carismatico e utilizza il miglior sistema di combattimento dei giochi di ruolo, cioè a turni.